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B25J 1/00
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement |
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B25J 1/02
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement articulés ou flexibles |
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B25J 1/04
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement rigides, p.ex. pour atteindre des rayonnages |
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B25J 1/06
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement du type à pantographe |
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B25J 1/08
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement mobiles, montés dans un mur |
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B25J 1/10
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Montage à manchons et à pivots pour ces manipulateurs |
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B25J 1/12
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement ayant des moyens de fixation à un socle de support |
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B25J 3/00
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Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace |
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B25J 3/02
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Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace comportant un couplage à parallélogramme entre l'unité de commande et l'unité commandée |
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B25J 3/04
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Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace comportant des servomécanismes |
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B25J 5/00
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Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile |
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B25J 5/02
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Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage |
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B25J 5/04
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Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage dans lequel le chemin de guidage est aussi mobile, p.ex. du type pont roulant |
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B25J 5/06
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Manipulateurs combinés à une cabine de commande pour l'opérateur |
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B25J 7/00
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Micromanipulateurs |
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B25J 9/00
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Manipulateurs à commande programmée |
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B25J 9/02
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes |
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B25J 9/04
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires |
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B25J 9/06
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des bras à articulations multiples |
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B25J 9/08
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des éléments de construction modulaires |
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B25J 9/10
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs |
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B25J 9/12
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs électriques |
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B25J 9/14
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide |
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B25J 9/16
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Commandes à programme |
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B25J 9/18
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Commandes à programme électriques |
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B25J 9/20
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Commandes à programme à fluide |
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B25J 9/22
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Systèmes d'enregistrement ou de reproduction |
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B25J 11/00
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Manipulateurs non prévus ailleurs |
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B25J 13/00
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Commandes pour manipulateurs |
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B25J 13/02
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Moyens de commande à préhension manuelle |
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B25J 13/04
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Moyens de commande au pied |
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B25J 13/06
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Postes de commande, p.ex. pupitres, tableaux de contrôle |
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B25J 13/08
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Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher |
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B25J 15/00
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Têtes de préhension |
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B25J 15/02
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Têtes de préhension servocommandées |
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B25J 15/04
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Têtes de préhension avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci |
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B25J 15/06
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Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion |
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B25J 15/08
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Têtes de préhension avec des éléments en forme de doigts |
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B25J 15/10
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Têtes de préhension avec des éléments en forme de doigts avec au moins trois éléments en forme de doigts |
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B25J 15/12
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Têtes de préhension avec des éléments en forme de doigts avec des éléments en forme de doigts flexibles |
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B25J 17/00
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Joints |
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B25J 17/02
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Joints articulés |
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B25J 18/00
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Bras |
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B25J 18/02
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Bras extensibles |
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B25J 18/04
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Bras extensibles rotatifs |
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B25J 18/06
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Bras flexibles |
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B25J 19/00
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Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs |
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B25J 19/02
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Dispositifs sensibles |
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B25J 19/04
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Dispositifs sensibles à la vue |
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B25J 19/06
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Dispositifs de sécurité |
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B25J 21/00
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Enceintes à dispositifs de manipulation intégrés |
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B25J 21/02
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Boîtes à gants, c. à d. enceintes dans lesquelles les manipulations sont exécutées par des mains humaines dans des gants faisant partie de la paroi de l'enceinte; Gants de boîtes à gants |